Die Wissenschaftler haben ein weiches Lithografieverfahren entwickelt, um einen Stab herzustellen, durch den sich das Licht ausbreitet, sowie die Außenfläche eines Wellenleiters, in dem sich auch eine LED-Anzeige und eine Fotodiode befinden.
Je mehr sich die Armprothese verformt – was geschieht, wenn sie mit einem Gegenstand in Berührung kommt – desto weniger Licht dringt durch den Stab. Die abnehmende Lichtintensität wird von der Fotodiode erkannt und veranlasst die Prothese, die Objekte in ihrer Umgebung zu „bewerten“. In Abwesenheit eines Objekts geht kein Licht verloren und die Sensoren sind einfach „stumm“.
Laut Robert Shepherd werden künftige Softroboter, die mit Lichtwellenleitern ausgestattet sind, ihre sensorischen Fähigkeiten erheblich verbessern.
